Le corps de la lièvre de mer présente une combinaison de taches et de motifs. La position de ses rhinophores (organes olfactifs) et de ses tentacules buccaux lui donnent une apparence similaire à celle d'un lapin, d'où son nom commun.
En cas de danger, elle peut libérer une substance violette pour repousser les poissons agressifs. En aquarium, la lièvre de mer a besoin d'un bon système de filtration chimique pour éliminer rapidement cette substance toxique avant qu'elle ne cause des problèmes.
Dans son milieu naturel, on la trouve généralement dans les zones peu profondes d'herbiers marins et de débris coralliens, de préférence à l'ombre. Il est important de la protéger de la lumière dans l'aquarium. Elle a besoin d'un grand espace pour se déplacer. Elle préfère un aquarium avec des roches vivantes et des zones sableuses dégagées pour brouter les algues, notamment les Caulerpa présentes dans l'aquarium. Elle est sensible aux fortes doses de médicaments à base de cuivre et ne tolère pas une mauvaise qualité de l'eau (taux élevé de nitrates).
Si une alimentation régulière à base de Caulerpa n'est pas possible, un complément alimentaire composé de laitue blanchie et de varech séché sera nécessaire.
